Eivätkö vanhemmat yhtään ymmärrä lapsia? Taro tahtoisi sirkukseen, mutta isän ja äidin mielestä hän on liian pieni. Karhu sen sijaan keksii, että vanhempien ohjailu olisi helppoa, jos heidän ajatuksensa voisi lukea. Niinpä ystävykset nikkaroivat koneen, joka sopivasti pienentää niin pojan kuin karhunkin päänsisäiselle määräilykeskusmatkalle. Mutkia ja yllätyksiä kuitenkin riittää, kun puuhakaksikko seilaa riisimurolla ja pärskähtää paitsi ojasta allikkoon myös koirasta puluun.