Mäyräkoira Benjaminista tulee rikas, kun Täti päättää testamentata omaisuutensa koiralleen. Mutta Täti haluaa myös ottaa selvää, kenet Benjamin haluaa uudeksi perheekseen ja rahojensa hoitajaksi, tiukan asianajajan Viivi Viivan vai tädin rasittavan sukulaisperheen. Sukulaisperheen vähäpuheinen tytär Kaino-Kielo ja Benjamin ystävystyvät heti, mutta rahanahneella Viivi Viivalla on omat suunnitelmansa koiran suhteen. Benjamin ja Kielo haluavat olla yhdessä, joten he karkaavat kulkurielämän seikkailuihin, joihin kuuluu lastenhuoltoasema, vankikoppi, täpäriä pakenemisia, katusoittoa, rosvoja ja vaarallinen matka.

Kulkurikaksikko on valloittava lastenromaani herkästä Kielosta, joka löytää ymmärtäjän mäyräkoirasta. Vauhdikkaassa ja hauskassa tarinassa koira ja tyttö pohtivat myös elämän peruskysymyksiä, vapautta, rakkautta ja kuolemaakin. Se on ainakin varmaa, että koirien taivaassa ei ole eläinlääkäreitä ja sohvalla saa maata!