Hipinäaasi apinahiisi on satu kahdesta yksinäisestä eläimestä, joilla on molemmilla oma erikoislaatuinen piirteensä. Pieni keuhkorikkoinen aasi sanoo "hiih, hiih", ja suuresta kömpelöstä apinasta kuuluu kävellessä "hsshh, hsshh". Niin kuin joskus käy, toiset metsän eläimet naureskelevat niiden kummallisuuksille. "Hipinäaasi apinahiisi!" ne nimittelevät onnettomana hipisevää aasia ja surkeana laahustavaa apinaa. Mutta kun aasi ja apina eräänä päivänä kohtaavat toisensa, kaikki yllättäen muuttuu. Ville Hytösen toinen lastenkirja on lämmin satu ystävyydestä sekä siitä, kuinka olemme kaikki erilaisia ja juuri siksi niin samanlaisia. Tarina juoksuttaa eteemme joukon värikkäitä eläinhahmoja, joista Matti Pikkujämsän kuvitus maalaa todellisia persoonallisuuksia.