Jumalanpalveluksen yhteiseen rakentamiseen esirukous tarjoaa mitä luontevimman tilan. Jumalanpalveluksessa esirukous on "kolmas pilari" Jumalan sanan ja saarnan sekä sakramentin rinnalla (Juhani Forsberg). 

Rukouksia voi valmistaa monella tavalla. Kolmas pilari on virikeaineisto, jonka tavoitteena on innostaa ja antaa ideoita esirukouksen valmisteluun ja toteutukseen yhdessä seurakuntalaisten kanssa. Kirja avaa rukouksen teologiaa, tarjoaa esimerkkejä rukouksen valmistamisen erilaisista tavoista ja kertoo niiden toteutusmahdollisuuksista messussa. 

Kirjaan on koottu neljästätoista kirkkovuoden pyhästä laaditut kokonaisuudet, joista kukin sisältää näkökulman kirkkovuoden aikaan, kaikenikäisten huomioimiseen messussa sekä luomakuntaan.