"Joogasta on sanottu ja kirjoitettu enemmän hölynpölyä kuin mistään muusta koko maailmassa." - Aleister Crowley Joogaa! avaa joogan syvempää olemusta maanläheisesti, rullaavasti ja asiantuntevasti Suomen arvostetuimpien joogaohjaajien kanssa keskustellen. Kirja esittelee joogan monipuolisena harrastuksena ja elämäntyylinä. Se käsittelee rennolla otteella kirjoittajien omien kokemusten ja asiantuntijahaastattelujen kautta joogan historiaa Suomessa, asanaharjoituksen vaikutuksia, joogatyylejä ja kaupallisuutta. Samalla se riisuu lajiin ja sen henkisyyteen liitettyä mystiikkaa ja kertoo tarinoita asanoiden syntyhistoriasta. Kirjaan on haastateltu eri joogatyylien edustajia, kuten Petri Räisästä, Janne Kontalaa, Måns Broota ja Satu Tuomelaa.