Matka koirien maailmaan kertoo kuvin ja sanoin, millaisena koira kokee maailman.

Koiran elekieltä opetellaan lukemaan ja koiran tunne-tiloja tunnistamaan
esimerkkien kautta. Kirjan koira-kertoja selittää senkin, millaisesta kosketuksesta,
hellimisestä, leikkimistä ja taluttamisesta koira pitää.