Esine-etsintä kirjanen on tarkoitettu neuvoksi ja opastukseksi kaikille, jotka ovat kiinnostuneita opettamaan esine-etsintää palveluskoirakokeita varten tai esimerkiksi koiran aktivoimiseksi. 

Kirjassa esitellään erilaisia tapoja opettaa esine-etsintää pääasiassa esineruudussa, mutta tapoja voi soveltaa sisätiloissa etsimiseen tai muuhun etsintätyöskentelyyn. 

Kirjan lopussa on joitakin vinkkejä ongelmien ratkaisemiseksi sekä koesuoritusta varten.