Jään ja tulen maat kertoo s/y Mantan vuonna 2012 alkaneen purjehduksen ääripäistä: Huippuvuorista ja kylmästä etelästä. Hannu Aulin ja Auli Irjala miehistöineen kiersivät Huippuvuoret ja ylittivät 81. pohjoisen leveysasteen. He sekä toivoivat että pelkäsivät kohtaavansa jääkarhun, mikä tapahtui jännittävällä tavalla. Vuonna 2015 Manta saapui Patagoniaan ja Tulimaahan, jossa pariskunta vietti vuoden ja kävi neljästi Kap Hornilla. Vuosi huipentui purjehdukseen Etelämantereelle, joka kuitenkin toteutui toisin kuin oli suunniteltu.

Omakohtaisten kokemusten lisäksi teos kertoo elävästi löytöretkeilijöistä, huimista selviytymistarinoista ja Tulimaan intiaaneista sekä Magalhaesinsalmen ja Kap Hornin löytymisestä. Manta purjehti samoilla vesillä kuin Willem Barentz, A. E. Nordenskiöld, Francis Drake ja Charles Darwin.